http://openstreetmap.org erstellt OpenSource Karten.
Guck mal wie vollständig dein Bereich ist. Wenn dir zu viel fehlt kannst du ja mithelfen, geht recht einfach.

Linkkorrektur: openstreetmap.org ohne s am Schluss.

Zitat

The API may be used only for services that are generally accessible to consumers without charge. Accordingly, You may not use the API for any service that requires a subscription or other restricted access, or for which a fee is charged.

Die API darf nur für Services genutzt werden die grundsätzlich ohne Kosten für Anwender zugänglich sind. Entsprechend darf man die API nicht für irgendwelchen Service nutzen, der ein Abbonement/einen Beitrag erfordert oder anderweitig beschränkt ist oder für welchen eine Gebühr anfällt.

Ich denke Registration fällt in den Bereich..

Insofern ich mich richtig erinnere, müssen die Google-Karten auch öffentlich zugänglich sein, wenn du die kostenlose google-ajax-Api nutzt.

Allerdings könnte man tricksen, indem unangemeldeten Nutzern eben eine leere Karte angezeigt wird, wohingegen angemeldeten Nutzern via javascript und google-Api ein paar Marker auf der Karte gesetzt werden. Dazu müßtest du allerdings tiefergehende Kenntnisse der google-Api haben und die jeweiligen javascripte dann von php (je nach Anmelde-Status des Nutzers) generieren bzw. in die Seite einsetzen lassen. Inwiefern das dann tatsächlich jedoch mit den Nutzungsbedingungen übereinstimmt, mußt du selbst abwägen bzw. herausfinden.
Ich nehme an, ein google-robot besucht zur Überprüfung einfach nur die Seite mit der Karte und wird wahrscheinlich damit zufrieden sein, wenn er irgendeine google-Karte auf der aufrufenden Seite findet (Standard-Seite für nicht eingeloggte Nutzer).